Definícia diferenciálu
Diferenciál je prevodový mechanizmus,ktorý rozdeľuje otáčky a krútiaci moment a tým aj výkon motora na obe kolesá, alebo nápravy.
Diferenciál, ktorý rozdeľuje výkon medzi dve nápravy vozidla sa nazýva medzinápravový. Diferenciál, ktorý rozdeľuje výkon medzi dve poloosi (ukončené kolesami) rovnakej nápravy sa nazýva nápravový. Principiálne však oba pracujú rovnako.